San Martín del Río se sitúa en el valle medio del Jiloca, en la orilla izquierda del mismo y a 6 kilómetros aguas arriba de Daroca. Dentro de su casco urbano destaca el edificio de su iglesia parroquial y su esbelta torre.
La iglesia, tal y como hoy la contemplamos, se edificó en dos etapas, muy próximas entre sí, en la segunda mitad del siglo XVI y primera del XVII. En el siglo XVIII se realizaron reformas que afectaron al interior del templo.
Según la documentación exhumada por Ernesto Arce, la construcción de la iglesia fue ordenada el 5 de junio de 1576, durante la visita que realiza a San Martín don Juan Pérez de Artieda, quien establece un plazo de ocho años para la conclusión de la obra. El 17 de octubre de 1589 se efectúa el primer bautizo en la nueva iglesia, por lo que es de suponer que estaría finalizada la obra, aunque su bendición no se produce hasta 1592
En una segunda fase, se sabe que el 16 de julio de 1600 el concejo de San Martín del Río y los canteros Pedro de Mayora de Badules, y Pedro de Arratibel, de Mainar firman un contrato para desmantelar el antiguo tejado y levantar uno nuevo en el plazo de dos meses.